灰度 受环境光线影响 识别黑板上的白球，白球的阈值从白天到晚上开灯能从250降到30，有没有好的解决办法呢？

@kidswong999 就是每一帧数据传过来后自动进入一个中断函数里面，STM32有帧中断函数

# 定时器控制例子
#
# 这个例子展示了如何使用回调函数和定时器

import time
from pyb import Pin, Timer

def tick(timer):            # we will receive the timer object when being called
    print("Timer callback")

tim = Timer(4, freq=1)      # create a timer object using timer 4 - trigger at 1Hz
tim.callback(tick)          # set the callback to our tick function

while (True):
    time.sleep(1000)
:loudly_crying_face: :loudly_crying_face: :loudly_crying_face: :loudly_crying_face: :loudly_crying_face: :loudly_crying_face: :loudly_crying_face: 

@kidswong999 嗯嗯，谢谢，我是想提高些帧率，玩一玩

寻求MT9V034全局快门的教程，官网只有这个例程，也看不懂，求原理，求如何改，我想MT9V034做小球追踪，求售后技术大佬指点

import sensor, image, time
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()
sensor.set_auto_exposure(True, exposure_us=5000)
while(True):
	clock.tick()
	img = sensor.snapshot()
	print(clock.fps())