您好，请问如果做一个推小球的车，把多个红色正方体推进红色区域这种，如果不写先找大物块的程序就会同时检测到很多个物块，写了的话就会优先去检测红色的区域，而不是先找正方体然后发坐标，这种情况程序要怎么样才能避免啊

blobs = img.find_blobs()
for b in blobs:
    if b.pixels() < xxxx:

import time,pyb
from pyb import UART
import ustruct

uart = UART(3,115200)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)

while(True):
    data = bytearray([1,2,3,4,5])
    uart.write(data)