在代码中通过import引入其他函数后，怎么在代码中使用

是否可以在一个程序里分别使用模板匹配和特征点检测，该怎样实现？

如何设置用于判断的特征点数量占捕捉到的目标特征点数量的百分比(比例)

在提供特征匹配目标的时候，如何增加openmv提取到的特征点？捕捉到的特征点经常只有几个，后续搜寻目标时很困难。
搜寻特征匹配目标时，如何根据前面提取到的特征点设置判断是否为目标的特征点数量？而不是设置某一固定值？

怎么使openmv识别某一类模板而不是某一张模板。教程视频里只提到建立一个文件夹，而没有展示具体实现的代码