当两个物体重合时,如图:一个大的矩形背景和一个小的不规则物体(如:人)。怎样同时识别到这两个物体,用两个框分别恰好框住它们,并且输出它们w和h的像素数?
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当两个物体重合时,如图。怎样同时识别到这两个物体,并且输出它们w和h的像素数
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请问openmv的人检测神经网络模型有吗?在哪里啊?
请问openmv的人检测神经网络模型有吗?在哪里啊?
TensorFlow Lite 人检测例程
Google的“人检测模型”会检测到是否有人。
在此示例中,我们将探测器窗口滑到图像上方,并获取激活列表。
请注意,使用带有滑动窗口的CNN计算极为复杂,因此对于详尽搜索,不要期望CNN是实时的。
import sensor, image, time, os, tf
sensor.reset() # 复位并初始化传感器。
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
#设置图像色彩格式,有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 将图像大小设置为QVGA (320x240)
sensor.set_windowing((240, 240)) # 设置240x240窗口。
sensor.skip_frames(time=2000) # 等待一段时间,让相机设置生效。加载内置的人检测神经网络模型(该网络位于OpenMV Cam的固件中)。
net = tf.load('person_detection')
labels = ['unsure', 'person', 'no_person']clock = time.clock()
while(True):
clock.tick()img = sensor.snapshot() # net.classify()将在图像的roi上运行网络(如果没有指定roi,则在整个图像上运行) # 将为每个位置生成一个分类得分输出向量。 # 在每个比例下,检测窗口都以x_overlap(0-1)和y_overlap(0-1)为指导在ROI中移动。 # 如果将重叠设置为0.5,那么每个检测窗口将与前一个窗口重叠50%。 # 请注意,重叠越多,计算工作量就越大。 # 最后,对于在网络沿x/y方向滑动后的多尺度匹配,检测窗口将由scale_mul(0-1)缩小到min_scale(0-1)。 # 下降到min_scale(0-1)。例如,如果scale_mul为0.5,则检测窗口将缩小50%。 # 请注意,如果x_overlap和y_overlap较小,则在较小的比例下可以搜索更多区域... # 默认设置只是进行一次检测...更改它们以搜索图像... for obj in net.classify(img, min_scale=1.0, scale_mul=0.5, x_overlap=0.0, y_overlap=0.0): print("**********\nDetections at [x=%d,y=%d,w=%d,h=%d]" % obj.rect()) for i in range(len(obj.output())): print("%s = %f" % (labels[i], obj.output()[i])) img.draw_rectangle(obj.rect()) img.draw_string(obj.x()+3, obj.y()-1, labels[obj.output().index(max(obj.output()))], mono_space = False) print(clock.fps(), "fps")
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