Note: Only LED(3) and LED(4) can have a smoothly varying intensity, and
they use timer PWM to implement it. LED(3) uses Timer(2) and LED(4) uses
Timer(3). These timers are only configured for PWM if the intensity of the
relevant LED is set to a value between 1 and 254. Otherwise the timers are
free for general purpose use.
*请注意:*只有发光二极管（3）和LED（4）可以具有平滑变化的强度，并且他们使用定时器PWM来实现它。LED（3）使用定时器（2）和LED（4）使用定时器（三）。这些定时器只配置为PWM，如果强度的相关LED被设置为1和254之间的值。否则计时器免费用于一般用途。

上述材料从openmv的GitHub上所得，LED4是可以使用定时器3来实现PWM调光，但是不知道LED4的引脚，如何设置LED4使用定时器3来实现pwm调光？

如题。如何在程序里用代码检测到摄像头拔掉了，返回并打印。而不是现在拔掉摄像头程序中sensor函数会报超时错误，程序就结束了。