刚刚学习OpenMV，搞不清代码的执行顺序，来寻求一些帮助。
我想知道OpenMV执行代码是从哪里开开始的，是从main.py文件第一行吗？
如果是的话，用追小球的小车举例，在car.py文件中关于引脚的设置何时执行？
还有像是pid.py文件中定义的__init__函数，并没有被调用，这个函数会执行吗？什么时候执行？
希望懂的同学能给我讲讲，万分谢谢。
追小球的小车链接：http://book.openmv.cc/project/zhui-xiao-qiu-de-xiao-8f665d28-project-pan-tilt-md.html