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openmv装在无人机上，工作时无人机掉落至地上，openmv没有与地面直接接触，但受到了很大加速度。之后openmv就变砖了，不工作也连不上电脑，用IDE上的方法也无法解决。应该怎么办？

同时完成：
1.识别Apriltag
2.光流
远处识别Apriltag需要较高分辨率，而光流算法分辨率最高到B128X128. 能否在拍摄一张高分辨率图片识别Apriltag后，将图片格式降为B64X32以实现光流算法？