怎么使用uart1进行串口通信

关于特征点：

官方程序里说的是image.find_keypoints()仅支持灰度图像，但是我在彩图里也可以用，这有影响吗？
然后，可不可以在主程序里再进行分辨率和窗口的设置？sensor.set_framesize(sensor.VGA)和sensor.set_windowing((320, 240))能否以什么形式出现在主程序里？比如img = img.to_grayscale()这样子的