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    • 在追踪小球的实例中是只控制两个电机的，而我想控制四个电机该怎么做？？？有没有相关代码？？？求助！！

      在追踪小球的实例中是只控制两个电机的，而我想控制四个电机该怎么做？？？有没有相关代码？？？求助！！

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