mcag 发布的帖子

线性回归什么才能让那条回归线不抖就是这个函数get_regression（）

太谢谢你了，解决了

line = img.get_regression([(48, 81, 54, -36, 31, 85)],[(0,030,80,80)])这个是我写的但是一加上后面的[(0,030,80,80)]感兴趣区就运行错误

得到的两条线结果怎么能区分开呢

能不能把感兴趣区弄成三角形或梯形形状，怎么弄

0开头不是八进制数吗？

那我能写成090，080吗

ROIS = [ # [ROI, weight]
        (0, 100, 160, 20, 0.7), # You'll need to tweak the weights for you app
        (0, 050, 160, 20, 0.3), # depending on how your robot is setup.
        (0, 000, 160, 20, 0.1)
       ]
#roi代表三个取样区域，（x,y,w,h,weight）,代表左上顶点（x,y）宽高分别为w和h的矩形，
#weight为当前矩形的权值。注意本例程采用的QQVGA图像大小为160x120，roi即把图像横分成三个矩形。
#三个矩形的阈值要根据实际情况进行调整，离机器人视野最近的矩形权值要最大，
#如上图的最下方的矩形，即(0, 100, 160, 20, 0.7)

这段代码中的100, 050，000是八进制数？？？

小车巡一条线能不能用彩图不用黑白的

换上那个扩展板就不会和两路电机冲突了？

怎样改才能不冲突

我现在想控制两路电机和一个舵机，我已经把电机的两路改成了P8P9了，舵机控制想用P7怎么弄

那可以把pyb中的servo的p8去掉只用p7，可以的话怎么修改呢

import car
from pyb import Servo

想同时实现舵机电机控制但是加上import car这句话后舵机输出的pwm就不对了