大家在使用全局快门时，有发现它的图像是轻微倾斜的么？(绕x轴有较小的转动)

网络socket和uart同时通信时，recv函数阻塞，采用poll模型，发现在执行poll.poll(100)时，直接弹出EIO错误。

while True:
    c,addr=client.accept()
    poller = uselect.poll()
    while True:
        poller.register(c)
        res = poller.poll(100)    ## EIO
        print(res)
    client.close()