OpenMV中的mavlink_apriltags_landing_target例程给出了OpenMV通过串口发送数据的功能，我想问一下对应的pixhawk接收端串口应该如何连线，以及px4如何解析发送的数据，有没有接收端（pixhawk）的代码
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OpenMV和pixhawk串口通信发布在 OpenMV Cam