我试过int(),round(),还是无法解决

def callback(line):
print("line =", line)
就用这个函数吗

@kidswong999 kidswong999 因为我在一个程序中要实现多个功能，开始识别有颜色的东西然后转换成grayscale灰度图去模板匹配，然后又要变成RGB565去识别颜色，就这样切换

我知道灰度图不能直接转彩色图，那我分别写成两个函数，分别调用，可以达到灰度转彩度的效果吗

Edge Impulse - OpenMV Image Classification Example

import sensor, image, time, os, tf, uos, gc

sensor.reset() # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Set frame size to QVGA (320x240)
sensor.set_windowing((240, 240)) # Set 240x240 window.
sensor.skip_frames(time=2000) # Let the camera adjust.

net = None
labels = None

try:
# Load built in model
labels, net = tf.load_builtin_model('trained')
except Exception as e:
raise Exception(e)

clock = time.clock()
while(True):
clock.tick()

img = sensor.snapshot()

# default settings just do one detection... change them to search the image...
for obj in net.classify(img, min_scale=1.0, scale_mul=0.8, x_overlap=0.5, y_overlap=0.5):
    print("**********\nPredictions at [x=%d,y=%d,w=%d,h=%d]" % obj.rect())
    img.draw_rectangle(obj.rect())
    # This combines the labels and confidence values into a list of tuples
    predictions_list = list(zip(labels, obj.output()))

    for i in range(len(predictions_list)):
        print("%s = %f" % (predictions_list[i][0], predictions_list[i][1]))

print(clock.fps(), "fps")

这是模型里跑出来的代码

可是我的就是openmv4 H7 Plus啊，为什么还是不行

嗯呢，我放的那个代码就是edge impulse下载下来的，还是这种问题，openmv4有这个神经网络库吗

我是按照视频一步步来的，但是到最后出现了问题，这是因为我的openmv里没有这个库吗，我用的是openmv4 H7plus

根据公式 实际距离 = k * 直径的像素,K2 = 实际大小（宽20cm已知）/宽像素b[2]可以测出来吗，宽像素是怎么算的

现目前原装镜头根据项目所需有点大了，现想将镜头换小一点，用另一种z正点原子的的的ov5640模组，想请问一下，这个摄像头怎么和原装的搭一块，硬件方面要怎么设计
或者有帧率较高一点的，适配于openmv4 H7 Plus的摄像头推荐吗，非常感谢！

如果我要收32传过来的指令1在运行，可以这样写吗
while(True):
if (uart.read()==1):
print(1)

我把程序烧录在U盘里保存了，再次插上电的时候闪了两下红灯就没了

def uart_readline(): #串口接收数据
while(True):
if uart.any():
a = uart.readline()
return a
print(a)
break
while(True):
if (uart.read()==1):
print(1)
我想收到32发送过来的1之后就开始输出，但是32那边发过来的openmv收不到，我根据ascii码表格转换了一下,32那边发0x31，我这边还是收不到

我现在将多个函数放在一个程序里，实现多个功能，与32通信，但是，我想让32那边给我信息之后，我再运行我的程序，他那边每给我一个指令，我再一次运行我的下一个函数，这是要加外部中断吗，我对32不太懂， 不太了解这些，希望你能帮我解答一下，非常感谢！你能理解我的意思吗

全部的视角我不知道是多少

我能测出到物体的直线距离

blob.rotation() 返回色块的旋转角度，这个函数可以测出物体相对于我的镜头的角度吗

我看视频上说，特征点检测可以匹配颜色和形状不一样的东西，那么灰度图可以进行颜色识别吗

程序烧录在openmv里面后，一插上电后就开始运行，但是我的程序还未识别到目标，就跳到下一个程序，这个怎么解决

在openmv的多个程序里能根据需要运行特定的程序