konker 发布的帖子

买小车底板赠送的普通电机（如图），与教程上的GA12-N20电机有什么不同？GA12-N20的优点是什么？

@kidswong999 你们店铺有卖吗？能不能推荐个连接啊

@kidswong999 换成教程上的蓄电池会不会好点呢？

@yuan 用普通五号电池给openmv和电机供电会不会使电压或电流不稳定啊。
我们用刚买的新电池供电car.run(50,-50)就可以跑，用一段时间就跑不动了，这是什么原因啊？怎么解决啊？万分感谢！！！（我们的小车载重较大）

电源使用四节五号电池，电压为5.7左右，与教程上的3.7V锂电池相比哪个更好呢。

openmv怎么通过L298N驱动模块驱动直流电机？可不可以提供源代码和电路连接图呢？时间着急，万分感谢！！！

@kidswong999 不是电机响，是openmv或者tb6612响。找openmv的客服吗？

@sagp 直接给管脚高电平，可以吧

@kidswong999 就是一直响，不插外部电池组就不响

就是一直响，不插外部电池组就不响

@yuan 单独进行颜色识别不会把手识别进去，阈值也正确

我们把连接好的电路与5.77V的电池组相连后就一直响，发出滴~，一直是滴，并不是嘀嘀嘀~，这怎么解决呢？

单独进行颜色识别不会把手识别进去，阈值也正确

@kidswong999
没碰到它，只是在乒乓球的后面

@yuan

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_vflip(True)
clock = time.clock()

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)

    for c in img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,
            r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2):
        area = (c.x()-c.r(), c.y()-c.r(), 2*c.r(), 2*c.r())
        #area为识别到的圆的区域，即圆的外接矩形框
        statistics = img.get_statistics(roi=area)#像素颜色统计
        print(statistics)
        #(0,100,0,120,0,120)是红色的阈值，所以当区域内的众数（也就是最多的颜色），范围在这个阈值内，就说明是红色的圆。
        #l_mode()，a_mode()，b_mode()是L通道，A通道，B通道的众数。
        if 0<statistics.l_mode()<100 and -17<statistics.a_mode()<38 and 40<statistics.b_mode()<92:#if the circle is red
            img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))#识别到的红色圆形用红色的圆框出来
            #judje = 1
            #return true
        #else:
            #img.draw_rectangle(area, color = (255, 255, 255))
            #将非红色的圆用白色的矩形框出来

这是代码，我们把自动增益和白平衡关了和没关效果一样是怎么回事呢？

当球后没有手时，可以识别；有手时不能识别。对环境要求太高了。有什么方法可以提高乒乓球的辨别率呢。

我们想利用颜色形状同时识别的例程检测乒乓球，但效果并不好。请问大佬们有什么方法可以提高识别的精度呢。使用模块识别是不是可以提高精度呢？