想在一个纸箱里，然后顶部装固定白色光源，底部放可移动openmv，然后想得到openmv在纸箱底部的位置。

请在这里粘贴代码
```import sensor, image, time
from pyb import UART

uart = UART(3, 9600)    #设置为串口3、波特率为9600发送数据
thresholds = (235, 255) #设置监测色块阈值

sensor.reset()  #摄像头初始化
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)  #设置为灰度模式
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)      #画幅为QQVGA即分辨率为160*120
sensor.skip_frames(time = 2000)         #跳过起始画面，获取稳定图像
sensor.set_auto_gain(False) #在色块检测模式下关闭自动补光
sensor.set_auto_whitebal(False) #关闭白平衡
clock = time.clock()

xPositionNow = 0    # 初始化各坐标值
yPositionNow = 0
xPositionLast = 0
yPositionLast = 0
imageSize = 128

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot() #获取当期所采集到的图像快照
    # 设置色块阈值，具体数值情况可以通过OpenMVIDE中的阈值调整功能来得出
    # 工具 → Mechine Vision → Threshold Editor
    # area_threshold面积阈值设置为100 ，如果色块被面积小于100，则会被过滤掉
    # pixels_threshold 像素个数阈值，如果色块像素数量小于这个值，会被过滤掉
    # merge 设置为True，合并所有重叠的寻找到的blob为一个色块
    for blob in img.find_blobs([thresholds], pixels_threshold=100, area_threshold=100, merge=True):
        # 绘制相应的图形，方便我们测试的时候使用
        img.draw_rectangle(blob.rect())
        img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
        x = blob.cx() - (imageSize/2)
        y = (imageSize/2) - blob.cy()
        xPositionLast = xPositionNow
        yPositionLast = yPositionNow
        #在调试的时候为了使得像素点和坐标单位cm匹配所设置的数值
        xPositionNow = x * 0.6
        yPositionNow = y * 0.6-6
        # 测试时打印出当前坐标
        print(xPositionNow, yPositionNow, end = ',')
        # 通过串口将坐标数据发送给单片机处理，实际上发送的就是一段文本
        uart.write('X:' + str(xPositionNow) + 'Y:' +  str((-1)*yPositionNow) + ',')
        # 判断当前所在区域（A\B\C\D）
        if abs(xPositionNow) < 20 and abs(yPositionNow) < 20:
            uart.write('A\n')
            print('A')
        elif yPositionNow < -20 and yPositionNow < xPositionNow and (-1)*yPositionNow > xPositionNow:
            uart.write('B\n')
            print('B')
        elif xPositionNow > 20 and (-1)*yPositionNow < xPositionNow and yPositionNow < xPositionNow:
            uart.write('C\n')
            print('C')
        elif yPositionNow > 20 and xPositionNow < yPositionNow and (-1)*xPositionNow < yPositionNow:
            uart.write('D\n')
            print('D')
        else:
            uart.write('E\n')
            print('E')
        # 0.5s更新一下坐标数据
        time.sleep(500)