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我主要想通过这个代码来识别出距离摄像头最近的红球

import sensor, image, time, math
thresholds = [(30, 100, 15, 127, 15, 127), # generic_red_thresholds
              (30, 100, -64, -8, -32, 32), # generic_green_thresholds
              (0, 15, 0, 40, -80, -20)] # generic_blue_thresholds
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) #自动增益开启（True）或者关闭（False）。在使用颜色追踪时，需要关闭自动增益。
sensor.set_auto_whitebal(False) # 自动白平衡开启（True）或者关闭（False）。在使用颜色追踪时，需要关闭自动白平衡。
clock = time.clock()
sensor.set_vflip(True)#垂直方向反转
    int max_area=0;
while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    for blob in img.find_blobs([thresholds[0]], pixels_threshold=200, area_threshold=200):
        if (blob.area()>max_area)
            max_area = blob.area()
        if (max_area>blob.area())
            img.draw_rectangle(blob.rect())