问题解决，官网重新安装最新版openmv ide，跟着这里面的步骤装好最新固件了

vscode显示可以升级固件库，但是说还要连接boot和rst，两端连起来插上usb还是一直在这个界面，再点连接显示要修复固件，卡在这了，重连画面变蓝，用openmv ide没问题

电脑存完确认了main.py里是新的代码，但有时脱机只用了几次甚至一次，再上电代码又没了，连电脑看main.py又变回闪蓝光，又要重新存，很不稳定