为什么我串口接收数据时，接收123，接收到的全都是换行后的？

运行特征点识别的例程时，第18行代码提示有额外的参数，应该怎么办?

运行测距算法时，图像能正常识别，代码中也有输出Lm，但是终端里面是空的，什么都不显示，应该怎么办？