我也碰到这个问题，你解决掉了吗

@kidswong999 是的，就和本身的GND与3.3v测试。如果测试结果像上面一样是不是就是坏了

@kidswong999 # 读取ADC例子

这个例子展示了如何使用OpenMV的ADC

import time
from pyb import ADC

adc = ADC("P6") # Must always be "P6".

while(True):
# ADC 12-bits 精度，4096个值
print("ADC = %fv" % ((adc.read() * 3.3) / 4095))
time.sleep(100)

@kidswong999 你好，我就直接用上手教程的代码，就只是让它接本身的GND，经AD转换得到电压为0.3v，接本身的3.3v，得到的是2.03v，请问是坏了吗

@kidswong999 哦，对了，还有，我用上手教程代码是，给p6接GND时，它好像也读到0.4V电压，给他3.3v时，ad转换出电压为1.5v

@kidswong999 不对，我在实验中能得到一个4000多的数据，那就是12bit的对吗

@kidswong999 已经测了，stm32的da引脚电压正常

随着超声波位置的移动，stm32串口调试的变化正常，用万用表测da的电压的变化也正常，但用stm32的da引脚接到openmv的ad引脚，观察IDE串行终端时，openmv的数据不对，且变化幅度不够，stm32的串口调试看到的数据依旧正常

我用stm32来驱动超声波，然后把超声波测到的数值进行da转化，然后传给openmv进行ad转化。其中，stm32的da引脚输出的电压与串口调试助手得到的电压相同，且随着超声波检测的距离变化而变化，且变化正确。用openmv的p6引脚接stm32的da引脚且共地后，用的代码是上手教程里的代码。openmv进行ad转换， 通过串行终端看openmv的数据与stm32串口调试的数据差别很大，这是为什么？

如何让小车识别追踪红球追踪到正前方时停下3ms，然后在追踪另外一种颜色

如果我用的是12v电池和12v的电机每分钟额定转速为360转，p与i大概调多大啊