用的例程,pid没有改,阈值可能存在问题,但是 是可以用的,, 但是我的问题就是舵机转动的方向与色块运动的方向相反。
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iqg4_1601209231
@iqg4_1601209231
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我在用追小球的云台的例程时,舵机转动的方向与我运动相反。