此程序的功能是提取正方形纸片上256个小方格中心点像素，并判断黑白。

img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8).binary([BIN_THR])
都说是这一句起作用，但是好像没有效果，求大神指点

import sensor, image, time
from pyb import UART
#list list1,listbin,listtrans#list1[256],listbin[256],listtrans[32]
BIN_THR = (192, 255)
#ROI_RECT = (32,22,16,16) # 6 * 16
#ROI_RECT = (32,22,16,16)
sensor.reset()                      # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # Set frame size to QVGA (320 * 240)
#sensor.set_framesize(sensor.B64X64)
#sensor.set_windowing(ROI_RECT)
#sensor.set_windowing((319, 239))
sensor.skip_frames(time = 2000)     # Wait for settings take effect.
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)

while(True):
    img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8).binary([BIN_THR])         # Take a picture and return the image.
    #img = sensor.snapshot().binary([BIN_THR])
    k=0
    for i in range(0,16):
        for j in range(0,16):
           list1[k]=img.get_pixel(15*i+7,15*j+7)
           print(list1[k])
           print('/')
           if list1[k]>128:
                listbin[k]=1
           else:
                listbin[k]=0
           k+=1
    for m in range(0,32):
        listtrans[m]=listbin[m*8]*2^7+listbin[m*8+1]*2^6+listbin[m*8+2]*2^5+listbin[m*8+3]*2^4+listbin[m*8+4]*2^3+listbin[m*8+5]*2^2+listbin[m*8+6]*2^1+listbin[m*8+7]*2^0
        sensor.skip_frames(time = 500)

    uart = UART(3, 9600)
    uart.write(listtrans)#UART 3 RX -> P5 (PB11)UART 3 TX -> P4 (PB10)

两种方法都行，在线等回复，谢谢啦

这个图片识别的方法有2个：
1.用image.get_pixel()的这个函数获取指定位置的像素，但是如何将图片的256个格子跟指定位置对应，是个难题；
2.用图像切割，将整张图片切成256个小块，分别进行判断。
求哪位大神给个例子我，急盼回复！！