@kidswong999 超声波能先整理出来吗
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小车pwm调速驱动
例程追小球的小车car.py,我用的是L298N,连接电脑调试的时候,电机驱动两个轮子,感觉只能驱动一个轮子,car.run(100,100)测试,基本只有左边的轮子会转,很少两只轮子一起转,car.run(0,100)测试,右边的的轮子就正常了,每次测都能转,是什么情况,不是很懂