@kidswong999 就实时识别这个蓝条的宽度，不过到时的作业环境是田间，环境比较复杂。!

就是在一个框里有恒定不变的一个宽度，然后有物体落到外面，就会发出信号，落到这个宽度里就不发出信号。如下图所示，落到阴影外就会发出信号，落到里面就不发出信号。