包括import的模块和read数据的函数
谢谢
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RE: 关于计时的问题
@kidswong999 追小车的代码里面,小车找不到球的时候他会原地旋转。我想我事先计算好他自转一圈所用的时间,从他开始自转开始计时,如果超过我预先设定的值他就会向前走一段,这里涉及到计时的问题,请问有没有办法实现这个功能
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RE: 关于追小球的小车pid算法代码
@kidswong999 你们要不在自己官网上下载追小球的代码自己再测试一下。另外我还发现,输出的数据不能突变,当小球从屏幕左边到右边,openmv起码花了2秒时间,数据才稳定下来(此时我已经禁用了帧缓冲区,电流电压也足够)
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关于追小球的小车pid算法代码
目标小球中心位于屏幕中心,但是打印出来的car.run(,)里面的两个量(即左右轮的速度),一个从高到底降到十几,另外一个从一百多一直升到两百多,期间小球在屏幕的位置并无变动。
代码均于官网下载
由此得出结论:你们给的pid算法是不是有问题???希望能够查明