hkdv 发布的帖子

uart的格式可能有很多问题，在这里先咨询ctypes的问题

请问openmv是否可以进行混合编程？我用C语言生成动态链接库，保存进openmv并且在python端import ctypes，编译时报错，如图

import sensor, image, time,json,math
from ctypes import *
from pyb import UART
sensor.reset()
uart=UART(3,9600)
uart.init(9600,bits=8,parity=0,stop=2,timeout_char=1000)
sbus=CDLL('.sbus.dll')

sbus_16_channels = u_short*16
sbus_25_channels = c_byte*25

sbus_16_data = sbus_16_channels(1000,1100,1200,1300,1400,1500,1600,1800,0,0,0,0,0,0,0,0)
sbus_25_data = sbus_25_channels(0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0)

sbus_p16=pointer(sbus_16_data)
sbus_p25=pointer(sbus_25_data)
while(True):
    sbus.sbus_process(sbus_p16,sbus_p25)
    i=0
    for i in range(25):
        UART.writechar(sbus_25_data[i])

老哥在不，我最近也在用openmv做一个sbus协议的通信，但是在发送数据这一块出了点问题，我是用C语言写了一个dll然后python端import ctypes来进行sbus数据的解码和组合，可以交流一下不