特别是rho_pid.get_pid这儿看不懂
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hgqt
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巡线小车里rho_output = rho_pid.get_pid(rho_err,1)这句话不怎么懂
rho_output = rho_pid.get_pid(rho_err,1),这是巡线小车里位置偏移量的代码,看不懂,