请问模板匹配的底层代码怎么找，在GitHub上怎么找？
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hgli
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想知道line.rho()具体指什么，看过视频但仍然不懂，希望可以有大佬通过图解的方式解释一下发布在 OpenMV Cam
rho_err = abs(line.rho())-img.width()/2