请问
find_keypoints : 特徵点找寻，角度部分很不精准，跳动角度是15度为一个单位.
find_template : 模板匹配，并没有角度，且只要物件旋转之后，就会找不到.
相比之下，物件旋转之后，特徵点可以找寻到.
但我目前的需求是.
我需要知道找到的座标(模板匹配可以得到).
我需要知道物件的旋转角度.(特徵点找寻很不精准)
请问有其他方式可以尝试吗?
我的应用环境在生产线上.
物件流到指定位置，需要支到物件是否存在以及旋转角误差.
接着会控制手臂夹爪修正角度，再去抓取物件.
请求大神相助