使用有线通信没问题，但使用无线串口模块通信不了

我的openmv与32通信发送坐标，如果坐标是除0以外地数字减去48就行，但如果是0就不能减去48，要不然就显示成-48这是为什么？我怎样让32接收到正确地坐标？

运行单颜色识别例程每次扫到红色会跳出这个界面[图片]