h3gn 发布的帖子

那如果我想自己编写一个防抖的算法，用什么算法比较合适，能简单推荐一个比较好的算法让我去学习吗？

Openmv4可以自己添加或者有现成的防抖算法吗？
可以自己添加防抖算法，有什么算法比较推荐学习呢？这方面不是很了解。
需要将摄像头装在船上，希望可以在船上获得稳定图像。

板子是mega2560

@kidswong999 在 和Arduino串口通信不对， 中说：

Serial.readString()

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(19200);
pinMode(0,INPUT);
pinMode(1,OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly: 
Serial.print(Serial.readString()); 
delay(1000);
}

您好，更改之后发现串口没有任何显示，波特率没有问题，怎么破呢？非常感谢

结果如下，求助

Openmv代码

# Untitled - By: lenovo - 周五 5月 3 2019

import sensor, image, time
from pyb import UART
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
uart = UART(3,19200)
uart.init(19200,bits=8,parity=None,stop=1)
clock = time.clock()

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    print(clock.fps())
    uart.write("hello world")
    time.sleep(1000)

Aduino代码

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(19200);
pinMode(0,INPUT);
pinMode(1,OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly: 
Serial.print(Serial.read()); 
delay(1000);
}

求助，不知道为什么串口读出来不对。

要进行深度学习更改模板是只能够在ubuntun系统下吗

可以在神经网络那里添加模板吗，希望可以用来识别别的物体

对于许多不规则物体，其中既有形状类似颜色不同的，又有颜色类似形状不同的，有什么方法一一将他们分辨出来呢？

@kidswong999 其实我就是不明白这里给电机的电压的引脚是P0 P1但是给PWM的引脚是P7，如果这个电机只有两根线，一个电源线一个地线，那这是怎么控制的呢？

@kidswong999 ch1.pulse_width_percent这个函数是起一个延时的作用吗？类似于Arduino里的delay()？

还是没有太看懂您能稍微解释一下吗？

pwma = Pin('P7')
pwmb = Pin('P8')
tim = Timer(4, freq=1000)
ch1 = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=pwma)
ch2 = tim.channel(2, Timer.PWM, pin=pwmb)
ch1.pulse_width_percent(0)
ch2.pulse_width_percent(0)