摄像头和二维云台(有喷头可喷水)分别固定在天花板,摄像头识别地面的目标物体,openmv控制二维云台旋转,使得喷头准确喷射到目标物体。 ,
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openmv cam h7 plus 图像坐标转物理世界坐标(地面坐标系)