我用的无畸变镜头，第一张图把二维码放图片中间可以识别，
第二张图把二维码放图像边缘就识别不了

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # can be QVGA on M7...
sensor.skip_frames(30)
sensor.set_auto_gain(False) # must turn this off to prevent image washout...
clock = time.clock()
while(True):



    img = sensor.snapshot()#.lens_corr(0.47)
    clock.tick() #必须放在img = sensor.snapshot()下面
    for code in img.find_datamatrices( effort = 200):#effort越大帧率越低，上限240，越小帧率越高下限160
        print(code)
        print("FPS %f" % clock.fps())

为什么 会识别的不准，怎么增加准确度呢

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # or sensor.GRAYSCALE

MT9V034除了GRAYSCALE还支持其他格式么

单片机的硬件资源可以自行分配么

STM32坏了，自己焊一个上去行么

代码能移植到其他的硬件平台么