请问我用OpenMV控制电机时可不可以直接用蓝牙模块传输数据？还要不要另一个单片机？

@kidswong999 为什么教程里步进电机不要tb6612驱动啊？用的时候是不是将驱动板直接插再OpenMV上？

from pyb import udelay
class Stepper:
    def __init__(self, step_pin, dir_pin, step_time=200):
        #初始化
        self.stp = step_pin
        self.dir = dir_pin
        self.stp.init(Pin.OUT_PP)
        self.dir.init(Pin.OUT_PP)
        self.step_time = step_time # us
        self.steps_per_rev = 1600
        self.current_position = 0
    def steps(self, step_count=1):
        #驱动电机走几步
        self.dir.value(0 if step_count > 0 else 1)#当step_count为正数的时候，设置dir引脚为低电平。否则为高电平。
        for i in range(abs(step_count)):#发送step_count数量的脉冲
            self.stp.value(1)
            udelay(self.step_time)
            self.stp.value(0)
            udelay(self.step_time)
        self.current_position += step_count#记录现在的角度
    def rel_angle(self, angle):
        #驱动电机旋转相应的角度(相对角度控制)
    def abs_angle(self, angle):
        #驱动电机旋转到相应的位置(绝对角度控制)

这是一个类，放在了根目录中

from stepper import Stepper
from pyb import Pin
dir_pin = Pin(‘P0’)
stp_pin = Pin(‘P1’)
s = Stepper(step_pin=stp_pin, dir_pin=dir_pin)
s.steps()#电机动一步
s.steps(100)#电机动100步
s.steps(-100)#电机反转100步

运行这个程序后提示P0未定义是怎么回事啊？

这是1网页链接：http://book.openmv.cc/module/write-module-motor.html

@kidswong999 http://book.openmv.cc/module/write-module-motor.html这个例程里控制步进电机的程序正确吗？我按照要求写了一个类，然后我测试的时候显示P0未定义，希望您可以帮我看看。这个为什么没有视频教程啊？

@kidswong999 请问电源怎么接呢？电源应该用多少V的呢？

@kidswong999 那如果是一个圆被遮住一小部分，它是不是也能识别出是圆啊？

请问我该怎么识别出手伸进一个圆形范围内？谢谢

请问被遮挡一小部分的圆也能通过识别圆形来识别出圆吗？可不可以让它识别不出来？

请问被遮挡一小部分的圆也能通过识别圆形来识别出圆吗

我是按例程的步骤做的，请问这个该怎么解决？