@gmz5 这里是通过读取串口发出的结束指令，来在任意时刻结束航拍

就是之前航拍的问题，暂时怀疑是航拍未能执行close就关闭了程序导致内存泄漏。这次航拍的主要思路为：在死循环下持续add每一帧的画面到mjpeg对象中，而后一旦识别到圆则close掉mjpeg对象。具体代码如下

是不是航拍不能在死循环下执行呢？能否给出一个在直到识别到特定标志才结束航拍的代码思路呢？希望能够尽快回复，感谢感谢

openmv无故突然内存爆炸，但是里面没有任何文件，请问是为什么？该如何解决？

openmv不管是用gif生成还是mjpg生成都不能够成功，是否有已经成功的例子或者代码供参考下呢？如果加上sd卡则会报错：OSError。请问究竟是为什么？生成视频有什么坑吗？我们生成的视频要么0kb，要么gif动图0kb无法打开

@kidswong999 能尽快回复吗，这个困扰好久了，比赛场地的灯光摆设位置不可控，我们想的是尽可能完全消除灯光的影响

Openmv如何识别曲线呢?用感兴趣区域色块不合适，巡直线做切线也不合适，有什么好方法吗?

@kidswong999 在 如何消除openmv受光源影响大的原因？ 中说：

自动白平衡和自动曝光都打开
但是看你们的教程好像说识别色块需要关闭自动白平衡和自动增益，自动曝光是？

总所周知，色块的阈值受光线影响较大，在不同的光线强度下，甚至在不同的开启环境，对于同样的色块识别的阈值也存在些许差别。请问能否通过算法，解决在不同光线强度下识别色块的阈值不变吗

通过五块感兴趣区域，识别宽度达5cm的黑色直线
如上图。如果中间三个区域都存在色块则表示为直线；如果中、下、右三个区域存在色块则为直角。
请问这样寻找直线和直角有何问题？有什么能够优化的吗？因为我们将openmv放于无人机上，他识别的不是特别灵敏。

现在想实现一个识别尺寸较小一维码（3cm5cm）和二维码（3cm3cm）的例程，大致能够实现，但是距离通常需要很近。是否存在算法实现，在远距离即可检测到一维码和二维码并识别出其内容，且通过拍照后能拍摄出清楚的照片供后续手机进一步扫描呢？