在扩展上如何实例化舵机呢？比如

from pyb import Servo
import time

s1 = Servo(1)

while (1):

    
    s1.angle(150)

我发现用扩展板这样舵机没有反应。

我看官方给的教程都是用
servo.position(0, 180)
time.sleep_ms(500)

这样并不能实例化一个舵机。

用官方的PCA9685如何控制舵机的速度？