我更新固件后也有这样的问题，自己再转一次类型就好了，在run函数底下加两行代码具体这样
def run （，）
a=int ()
b=int ()
添加a和b这两行，星星里内容和run函数里的一样，然后把后面abs（）括号里面一个改为a一个改为b

根据教程上的代码来的，为什么不会返回一条直线呢。