反正就是在使用下位机的时候，是无法脱离IDE的吧？

我希望的是，如果能将microPython转化成一个module，在其他上位机程序里面import就之后，能自由使用上位机和下位机的资源就好了。
比如在程序开头：
import microPython as mpy
...............
img = mpy.sensor.snapshot()
...............

无法实现这样的操作，是吗？

意思是，我不能只在硬件设备上运行程序。
我说一个简单的应用吧。
我在上位机里面，自己写了一个图像分割的深度学习程序，然后我需要openmv采集到的图像作为数据源。
那么，我在上位机中，如何实现采集图像呢？
在openmv的IDE里面，img = sensor.snapshot() 是可以读取下位机的图像，但是不用openmv IDE，就无法读取。

至于底层代码的更改，还是举简单例子吧。
下位机例程代码对于识别Apriltag的图像size是有严格限制的，像素点数量不能超过64k，这使得图像分辨率极低，只能在低于240*240的分辨率下运行。这会严重限制识别距离和准确性。
因此，我需要自行修改底层代码。从何处更改呢？

1，我的工程里，openmv是其中一个模块，需要实现的是图像采集及部分基础处理。
如何脱离IDE进行操作，并且将microPython指令集成到我的工程里？
2，我发现有些功能需要扩展。怎么更改microPython的底层代码？
比如import sensor, image, time, math，这些文件怎么打开？
源码都是.c和.h文件，被wrap的.py文件在哪里？

下面这张图是用terminal打开helloworld例程的截屏，显然是没跑通的。