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我们做了一个用识别色块方法识别白色球的程序，发现地板的反光（或强灯光）对我们的识别造成了较大的影响，由于反光（或强灯光）在视野中与白色较为相近，导致球与地板反光处的颜色阈值难以分辨。请问，有没有可以缓解这些影响的图像滤波方法？有其他方法的话也希望各位大神指点一下。

按照此方法可以解决问题，非常感谢。

在while循环中，每次循环开始时用uart.readchar()读一次串口，发现加入这一步后出现程序运行卡顿、帧率大幅下降的现象。请问这是为什么，以及有没有既能读串口又能不影响程序正常快速运行的方法？

在使用LAB方法进行颜色识别中，有时环境亮度会对识别结果有较大影响。请问有没有一些方法或技巧，能够降低或消除环境亮度对颜色识别的影响？
以及，有时会出现白色和黄色在阈值编辑器中看起来有比较明显的差别，但无法区分（两者阈值几乎相同）的情况，应该如何解决？

您好，死机的问题已解决，错误原因是陷入了死循环。谢谢帮助。

死机就是指：
屏幕长时间保持一个图像不动，终端停止打印信息，但左下角仍显示代码正在运行。

我们现在遇见了程序运行过程中摄像头死机的情况，有时甚至刚开始运行代码就死机，这是因为摄像头内存不够，程序跑不起来吗？
请问一下，插入SD卡后是否会提高程序运行速率，从而解决该问题？