import sensor, image, time
# 加载转换后的 PGM 模板图像
template_1 = image.Image("/output_image_1.pgm") # 数字1的模板
template_2 = image.Image("/output_image_2.pgm") # 数字2的模板
template_3 = image.Image("/output_image_3.pgm") # 数字3的模板
template_4 = image.Image("/output_image_4.pgm") # 数字4的模板
# 相机初始化
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # 使用灰度图像
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 设置分辨率为 QVGA
sensor.skip_frames(time=2000) # 等待相机准备
while True:
img = sensor.snapshot() # 获取图像
# 在图像中查找模板
match_1 = img.find_template(template_1, 0.7) # 模板匹配,阈值为 0.7
match_2 = img.find_template(template_2, 0.7)
match_3 = img.find_template(template_3, 0.7)
match_4 = img.find_template(template_4, 0.7)
# 如果找到数字1,绘制矩形并标注
if match_1:
img.draw_rectangle(match_1, color=(255, 0, 0)) # 红色矩形
img.draw_string(match_1[0], match_1[1] - 10, "1", color=(0, 255, 0)) # 显示数字1
# 如果找到数字2,绘制矩形并标注
if match_2:
img.draw_rectangle(match_2, color=(255, 0, 0)) # 红色矩形
img.draw_string(match_2[0], match_2[1] - 10, "2", color=(0, 255, 0)) # 显示数字2
# 如果找到数字3,绘制矩形并标注
if match_3:
img.draw_rectangle(match_3, color=(255, 0, 0)) # 红色矩形
img.draw_string(match_3[0], match_3[1] - 10, "3", color=(0, 255, 0)) # 显示数字3
# 如果找到数字4,绘制矩形并标注
if match_4:
img.draw_rectangle(match_4, color=(255, 0, 0)) # 红色矩形
img.draw_string(match_4[0], match_4[1] - 10, "4", color=(0, 255, 0)) # 显示数字4
time.sleep(100) # 延时
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运行这个时会自动断连,要重插才有用才能重新连接,但是其他helloword代码不会,固件是最新的