openmv IDE里面不能使用这个statistics 的module 吗

我想用这个statistics来进行中值滤波应该怎么写代码呢，需要用到什么函数吗

找了一下以往的帖子，有一个比较相近的问题，如下图：

可是我也没有设计神经网络呀，很纳闷

在做一个有关识别apriltag的项目，想把摄像头与apriltag的距离（是个小数），向下取整后转换为十六进制，通过串口发送出去。但是每次识别到apiltag过一段时间就会报错。

报完这个错误后，点击确定，还有一个提示，如下如：

下图是终端中提示的信息

import sensor, image, time, math
from pyb import UART
uart = UART(3, 115200)

sensor.reset()
sensor.set_framerate(0<<9|3<<11)
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(90)#上面这些都是OpenMv里面的sensor模块
sensor.set_auto_gain(False)#自动增益需要关掉
sensor.set_auto_whitebal(False)#白平衡需要关掉
clock = time.clock()
f_x = (2.8 / 3.984) * 160
f_y = (2.8 / 2.952) * 120
c_x = 160 * 0.5
c_y = 120 * 0.5
chang=0 #初始化距离为零

while(True):
    clock.tick()  #设置时钟
    img = sensor.snapshot()#捕获图片
    tag = img.find_apriltags()
    if tag:
        for tag in img.find_apriltags(fx=f_x, fy=f_y, cx=c_x, cy=c_y):#对捕获的图片进行遍历处理
            img.draw_rectangle(tag.rect(), color = (255, 0, 0))
            img.draw_cross(tag.cx(), tag.cy(), color = (0, 255, 0))
            print_args = (tag.x_translation(), tag.y_translation(), tag.z_translation())
            k=20/math.sqrt(1.4484983**2+0.7051393**2+7.4014117**2)
            s=math.sqrt(tag.x_translation()**2+tag.y_translation()**2+tag.z_translation()**2)#未知距离时的apriltag的坐标
            length=s*k#利用成像原理数学公式计算真实长度
            chang=length
            distance = eval(hex(int(length)).replace('0x',''))
            a = [0xaa,distance,0x00,0x55]
            print(a)
#            print("Tx: %f, Ty %f, Tz %f" % print_args)
#            print('length: %f' %length)
            if(length>=25):
                uart.write(bytearray(a))
                time.sleep_ms(1000)
                print(a)
            elif((length>=15)and(length<25)):
                uart.write(bytearray(a))
                time.sleep_ms(1000)
                print(a)
            elif(length<15):
                uart.write(bytearray(a))
                time.sleep_ms(1000)
                print(a)
    else:
        uart.write(bytearray([0xaa,0x02,0x00,0x55]))
        print("未识别到apriltag")
        time.sleep_ms(100)

这是程序代码，希望有了解的人可以指导一下，感激不尽！

@fe23 在 树莓派（raspberry pi）安装openMV IDE失败 中说：

这是最近下载的openmv版本，由于树莓派下载速度太慢，于是先从windows上面下载好，再将安装包移动到树莓派里面。

解压之后，双击setup.sh文件，点击最左边的运行按钮，几次没反应后，又尝试了下图的方法，依旧没有效果。

之后忘记执行了什么命令后，让生成一个图标，之后桌面上就有了一个IDE，但是双击之后点击运行，有时会出现一个下图的画面，但马上就消失了，IDE之后也没有打开。

照着上面的步骤来做，又看到了闪退的画面，并且闪退时，报出了下图那一长段的信息。

因此在此请教各位大佬，有没有什么好的安装方法，或者给我提一些安装时的注意事项，感激不尽！

这是最近下载的openmv版本，由于树莓派下载速度太慢，于是先从windows上面下载好，再将安装包移动到树莓派里面。

解压之后，双击setup.sh文件，点击最左边的运行按钮，几次没反应后，又尝试了下图的方法，依旧没有效果。

之后忘记执行了什么命令后，让生成一个图标，之后桌面上就有了一个IDE，但是双击之后点击运行，有时会出现一个下图的画面，但马上就消失了，IDE之后也没有打开。

照着上面的步骤来做，又看到了闪退的画面，并且闪退时，报出了下图那一长段的信息。

因此在此请教各位大佬，有没有什么好的安装方法，或者给我提一些安装时的注意事项，感激不尽！