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就是黑色背景下，色块很容易识别到，在白色背景下，或者将物体树立正面拍摄，目标物体就会很暗，导致无法识别颜色。请问咋处理啊，外补光源，感觉手机摄像头的光源压根不够。

把第20行后面的value=100删掉就出现这个问题了

请问这个咋回事，就是特征点保存直接复制过来的程序，他报错了。openmv-h7的板子。