f6sw 发布的帖子

我想让智能车运动的时候顺便录制视频，可每次视
频录制完了车子也会停下来，怎么才能使视频录制完之后车子保持运动？

import sensor, image, time, mjpeg, pyb, car

RED_LED_PIN = 1
BLUE_LED_PIN = 3

sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # or sensor.GRAYSCALE
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # or sensor.QQVGA (or others)
sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
clock = time.clock() # Tracks FPS.

pyb.LED(RED_LED_PIN).on()
sensor.skip_frames(30) # Give the user time to get ready.
pyb.LED(RED_LED_PIN).off()


pyb.LED(BLUE_LED_PIN).on()
m = mjpeg.Mjpeg("example.mjpeg")

for i in range(200):
    clock.tick()
    m.add_frame(sensor.snapshot())
    print(clock.fps())
m.close(clock.fps())
pyb.LED(BLUE_LED_PIN).off()

car.run(100,100)

谢谢。。解决了哈哈

就是检测到上升沿开始计时，检测到下降沿停止计时，得到高电平的时间

你好，可否帮我看看这程序哪里有错误为啥输出的了time_start却输出不了duration

import time, pyb
from pyb import Pin, ExtInt

counter=0

def count(line):
    global counter
    counter += 1
    if counter == 1:
       time_start = pyb.millis()
       print(time_start)
    if counter == 2:
       duration = pyb.elapsed_millis(time_start)
       print(duration)
       counter = 0
ext = ExtInt(Pin('P5'), ExtInt.IRQ_RISING_FALLING, Pin.PULL_UP, count)
while True:
    pass

为什么我这个程序time_start置0不了 时间一直在加 想知道怎么解决

import pyb
from pyb import Pin
pin5 = Pin('P5', Pin.IN)


while(True):
   if pin5.value() == 1:    
       time_start = pyb.millis()    
   if pin5.value() == 0: 
       duration = pyb.elapsed_millis(time_start)
       a = duration/1000000
       print(a,"ms")
       time_start = 0

用其他的单片机或者是电路把PWM信号接到OpenMV 的P5引脚上,然后想通过print语句在OPENMV IDE的串行终端把这个数据显示出来，请问这个程序要怎么写。。。

如题：我从p5端口输入了PWM数据，想要在电脑上看到这个数据的结果，请问程序要怎么写？

如题，openmv开始运行脚本时经常提示“忙碌中”是什么原因？？

我想问一下保存视频的这一段程序要怎么修改，我启动程序录完视频之后并没有在磁盘里看到视频

m = mjpeg.Mjpeg("example.mjpeg")
#mjpeg.Mjpeg(filename, width=Auto, height=Auto)创建一个mjpeg对象，
#filename为保存mjpeg动图的文件路径

print("You're on camera!")
for i in range(200):
    clock.tick()
    m.add_frame(sensor.snapshot())
    #mjpeg.add_frame(image, quality=50)，向mjpeg视频中中添加图片，
    #quality为视频压缩质量。
    print(clock.fps())

m.close(clock.fps())
pyb.LED(BLUE_LED_PIN).off()
print("Done! Reset the camera to see the saved recording.")

在模板匹配添加多个模板的时候有没有简便的方法比如运用“或”语句，
不然每添加一个模板都要复制一遍不仅麻烦程序也很长。

r1 = img.find_template(template1, 0.70, roi=(10,0,100,100), step=4, search=SEARCH_EX)
    if r1:
        img.draw_rectangle(r1)
    r2 = img.find_template(template2, 0.70, roi=(10,0,100,100), step=4, search=SEARCH_EX)
    if r2:
        img.draw_rectangle(r2)
    r3 = img.find_template(template3, 0.70, roi=(10,0,100,100), step=4, search=SEARCH_EX)
    if r3:
        img.draw_rectangle(r3)
    r4 = img.find_template(template4, 0.70, roi=(10,0,100,100), step=4, search=SEARCH_EX)
    if r4:
        img.draw_rectangle(r4)
    r5 = img.find_template(template5, 0.70, roi=(10,0,100,100), step=4, search=SEARCH_EX)
    if r5:
        img.draw_rectangle(r5)

这几天刚入手OPENMV进行了颜色追踪的学习，发现openmv经常追踪到其他的地方，或者物体换个角度就追踪不到颜色了。这问题是像素低导致的吗？有什么解决的方法吗？比如说自己换个镜头效果会不会更好？虽然说镜头对像素影响不大。（自认为阙值已经调的很好了。。。没得再调了23333）麻烦大佬帮我解答一下啦，嘿嘿。