可以，在后面加个delay就有反应了
else:
car.run(100,100)
pyb.delay(1000)
car.run(50,-50)
pyb.delay(5000)
修改成这样子
谢谢，

else:
    car.run(50,-50)

这一段怎么加入延时函数
我试了pyb.delay(500)和time.sleep(1000) 好像都没有效果

在前面加入了import pyb
然后
else:
car.run(100,100)
pyb.delay(500)
car.run(50,-50)
这样子会一直向前走不会旋转，不知道为什么

请问car.py中的x pid 和 h pid 最大能调到多少？能否加大两个轮子转弯时的占空比差值。