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兄弟 ，，你弄好了没

两个电机驱动模块叠加一起，控制四个直流电机，怎么能知道哪两个口控制哪个电机？

@kidswong999 好的

但是我这个小车有点重，也没问题嘛？

用openmv控制一个小车的电机以及舵机，会不会烧坏，四个直流电机，五个舵机

@kidswong999 谢谢

用openmv给单片机传数据，一定要用串口调试扩展板吗

@kidswong999 是官方的，lcd屏插上也没反应了，亮都不亮

@kidswong999 然后芯片发烫

@kidswong999 具体现象就是没反应，灯就闪一下

@kidswong999 就是我用电机驱动模块，然后一开始是好使的，我接上电源也是好使的，后来电机就不动了，然后怎么弄都没反应，lcd屏也不亮了，很多以前可以运行的程序，都运行不了了

代码都正确，就是运行不了程序

TypeError: unsupported types for truediv: 'NoneType', 'int'

请在这里粘import sensor, image, time

from pid import PID
from pyb import Servo

pan_servo=Servo(1)
tilt_servo=Servo(2)

red_threshold  = (13, 49, 18, 61, 6, 47)

pan_pid = PID(p=0.07, i=0, imax=90) #脱机运行或者禁用图像传输，使用这个PID
tilt_pid = PID(p=0.05, i=0, imax=90) #脱机运行或者禁用图像传输，使用这个PID
#pan_pid = PID(p=0.1, i=0, imax=90)#在线调试使用这个PID
#tilt_pid = PID(p=0.1, i=0, imax=90)#在线调试使用这个PID

sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
clock = time.clock() # Tracks FPS.

def find_max(blobs):
    max_size=0
    for blob in blobs:
        if blob[2]*blob[3] > max_size:
            max_blob=blob
            max_size = blob[2]*blob[3]
    return max_blob


while(True):
    clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
    img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.

    blobs = img.find_blobs([red_threshold])
    if blobs:
        max_blob = find_max(blobs)
        pan_error = max_blob.cx()-img.width()/2
        tilt_error = max_blob.cy()-img.height()/2

        print("pan_error: ", pan_error)

        img.draw_rectangle(max_blob.rect()) # rect
        img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy()) # cx, cy

        pan_output=pan_pid.get_pid(pan_error,1)/2
        tilt_output=tilt_pid.get_pid(tilt_error,1)
        print("pan_output",pan_output)
        pan_servo.angle(pan_servo.angle()+pan_output)
        tilt_servo.angle(tilt_servo.angle()-tilt_output)
贴代码

@kidswong999 能不能外加点东西可以扫描二维码的，再买一个openmv3的话又要花费一大笔钱