就是 IDE运行一切正常，脱机运行同样的阈值识别不出这种颜色，同样的代码1分钟内IDE运行有效，脱机运行无效。排查到后面发现是阈值有差异，把阈值范围改宽就能正常脱机运行

最近调了很久发现IDE上运行的好好的程序，通过IDE的一键保存存入OpenMV后，单独供电运行，就跑不出那种效果，两次实验时间间隔很短，并且是在密闭室内，环境灯光都没有变化，反复改变变量试了4个小时最后得出这个结论。想问一下大家有没有类似的遭遇，还有请教一下这种情况应该怎样较有效的调阈值。