Evejer 发布的帖子

@kidswong999
def find_max(blobs):
max_size=0
for blob in blobs:
if blob[2]*blob[3] > max_size:
max_blob=blob
max_size = blob[2]*blob[3]
return max_blob
这段函数定义了什么呢？max_blob指的是什么？
还有在下面一段代码里，pan_error以pan_output指的是什么，为什么要print
if blobs:
max_blob = find_max(blobs)
pan_error = max_blob.cx()-img.width()/2
tilt_error = max_blob.cy()-img.height()/2

    print("pan_error: ", pan_error)

    img.draw_rectangle(max_blob.rect()) # rect
    img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy()) # cx, cy

    pan_output=pan_pid.get_pid(pan_error,1)/2
    tilt_output=tilt_pid.get_pid(tilt_error,1)
    print("pan_output",pan_output)
    pan_servo.angle(pan_servo.angle()+pan_output)
    tilt_servo.angle(tilt_servo.angle()-tilt_output)

@kidswong999 那是怎么实现把数据给云台实现跟踪的呢

在这里面的pid.py里面
1.pid算法是通过描绘pwm波实现跟踪的吗？
2.main.py是怎么把图像数据传输到pid.py的？
求解答！蟹蟹！

你好！我正在实验追踪小球的云台，我是按照教程走的，云台是直接买的成品。
可是当我运行代码时，云台要不就是乱转，要不就是不动，把绿色方块放置镜头前也不会追踪。请问这是什么问题，需要怎样解决？求指教，嘤嘤嘤

谢谢！！！！！！！

你好！
对于这句话“把模块的文件复制到OpenMV的“U盘”里就可以”，其中“U盘”指的是什么（是哪里）？
另外，根据“将pid.py保存到OpenMV中”，即自定义模块pid.py，是直接把它存入下载的openmv的文件夹下吗？

@kidswong999 谢谢！

请教大神，新人第一次接触，在网上查找了很多资料大都是openmv关于移动目标跟踪的，请问在openmv上能实现 移动目标跟踪 吗？