def find_blobs_distance(img):
blobs = img.find_blobs([find_blobs_threshold])
if len(blobs) == 1:
# Draw a rect around the blob.
b = blobs[0]
img.draw_rectangle(b[0:4]) # rect
img.draw_cross(b[5], b[6]) # cx, cy
Lm = (b[2]+b[3])/2
length = K/Lm
distances.dist = int(length)
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水平像素测距 得到的距离是K/Lm,那么俯视 中 距离还有像素的比例是什么呀啊??如果还按原来的方法误差很大