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@kidswong999 不用拓展版可以吗？我这里来不及买了。那个函数信息太少，引脚要怎么接？

这个报错，让小白很摸不着头脑

https://book.openmv.cc/module/write-module-motor.html这是官方的文档

from pyb import udelay,Pin
class Stepper:
	def __init__(self, step_pin, dir_pin, step_time=200):
		self.stp = step_pin
		self.dir = dir_pin
		self.stp.init(Pin.OUT_PP)
		self.dir.init(Pin.OUT_PP)
		self.step_time = step_time
		self.steps_per_rev = 1600
		self.current_position = 0
	def steps(self, step_count=1):
		self.dir.value(0 if step_count > 0 else 1)
		for i in range(abs(step_count)):
			self.stp.value(1)
			udelay(self.step_time)
			self.stp.value(0)
			udelay(self.step_time)
		self.current_position += step_count
	def rel_angle(self, angle):
		steps = int(angle / 360 * self.steps_per_rev)
		self.steps(steps)
	def abs_angle(self, angle):
		steps = int(angle / 360 * self.steps_per_rev)
		steps -= self.current_position % self.steps_per_rev
		self.steps(steps)

在调用的时候提示 Pin没有定义，要怎么结局？