那这个参数的范围是多少，或者说这个值要如何计算

假设前方是我们要回收的垃圾那么如何用openmv去测量出它们这间的距离并且作用到舵机上面去驱动小车

请问一下关于小车追踪小球的代码中

这个参数的作用是衡量小车与物块的距离的基准像素吗？
那么它的值的范围是多少（个人理解应该是整个摄像头都是这个物体那么它的像素是多少？
）