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想实现的结果：摄像头识别到二维码后（二维码扫描得到的内容为1），openmv控制舵机运动抓取物体。

from pyb import Servo
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must turn this off to prevent image washout...
clock = time.clock()

s1 = Servo(1) # servo on position 1 (P7)   控制舵机1
s2 = Servo(2) 
s3 = Servo(3) 

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    img.lens_corr(1.8) # strength of 1.8 is good for the 2.8mm lens.
    for code in img.find_qrcodes():
        img.draw_rectangle(code.rect(), color = (255, 0, 0))
        print(code)
  
while(data_type()==1):
#舵机转动角度

如上，控制舵机的程序，不知道while（）里条件怎么填。希望识别到二维码的内容1后舵机能做相应运动。